AGV电池的容量是多大的
AGV电池的容量多大主要取决于AGV功率，应用时间，应用领域等，根据AGV的设计参数来配电池，正常的AGV电池型号有24V30Ah，24V50Ah，24V100Ah，48V30Ah，48V50Ah这些较多，另外AGV通信系统也不一样，有CAN通信，有485通信，还有用老式的232通信，每家的方案不一样，所以对应的AGV电池容量电压也不一样。AGV的电源对AGV的整体性能影响较大，首先直接影响AGV的续航能力，成为AGV高效率作业的关键。AGV的1个作业周期由充电时间和放电时间组成，而放电时间所占的比例直接决定AGV的生产效率。扩展资料：AGV无常用的几种电池：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、和铅酸蓄电池等。1、镍镉蓄电池正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由镉制成的一种碱性蓄电池。用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大，可供大电流放电，放电时电压变化小。2、镍氢蓄电池正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由贮氢合金制成的一种碱性蓄电池。镍氢电池是由镍镉电池改良而来的，拥有较低的环境污染。3、铅酸蓄电池AGV铅酸蓄电池是一种使用最广泛的电池。铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳，使用寿命长，适用范围广，原材料丰富，且可再生使用及造价低廉等优点。
AGV小车的蓄电池是用什么电池？铜铅电池？
作为现代化物资仓储、搬运的重要工具,AGV小车在现代自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用。如何保证AGV小车的连续工作、稳定工作、安全工作，是设计者一直在考虑的问题。为使AGV车高效率运行，降低AGV成本，选用合适的AGV蓄电池就成为现代设计者的首要问题。为了适应国情，在AGV界一种新型、低成本运行模式正在得到广泛的应用。该AGV运行模式的运行特点是：浅放电模式下，采用较少的电池容量，实现AGV车低功率浅放电，充电时采用大电流短时充电。因为AGV系统设计在浅放电模式下工作，循环快速充电的损失极少，所以需要定期补偿充电的周期很长，至少超过了2000小时，且每次大电流短时充电不超过12小时，便于AGV电池的维护保养。这样反复充放电，使AGV车实现连续不断地可靠工作。这种低成本运行模式对AGV蓄电池是有严格要求的，突出的是要求电池具备大电流充电接受能力，不会因为大电流而造成AGV小车的损坏，同时AGV蓄电池能适应较高的环境温度。所以根据上面的条件来看，铅酸电池没法适应这一要求，因为铅酸电池不适用高温环境，有酸雾腐蚀污染，更不具备大电流充电的接受能力，所以通常选择的是高能快速充电电池。该系列电池在适应低成本运行模式上有着得天独厚的优势：1、高能快速充电电池具有充放电比大（≥10，而铅酸电池≤3）可实现1-4倍率大电流快速充电。2、充电电压低，效率高。在全充电情况下运行，大电流充电效率在95%以上。3、大电流充电效率高，几乎不失水，补水周期在1年以上。补水时只需蒸馏水，不用电解液。4、AGV车可实现不间断，全天候连续运行，工作效率高。5、电池耐过充，过放，工作寿命是铅酸电池4倍以上。（全充全放状况循环充电次数不低于1500次，在设定≤10%的浅放电工作模式下循环充电次数不低于15000次）6、高能快速充电电池具体积小（较之铅酸电池减少1/3）、重量轻（较之铅酸电池减轻1/3）7、电池运行成本低，常规保养简单，是铅酸电池1/3–1/4，维护周期长，运行时间越长，效果越明显。因为以上原因，现在国内先进的AGV车都是以高能快速充电电池作为AGV小车的蓄电池，而铅酸电池已经在AGV小车上淘汰。（以上资料来自天津申能AGV小车技术资料，禁止转载）参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8ebe19ee0100yco0.html
为什么会选择AGV锂电池组，它有哪些优势优点
1、AGV锂电池组小车代替了原先的人工搬运，大幅度减少了人力资源的损耗;并且AGV锂电池组小车的可组合性强，自动化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV锂电池组小车一般通过电脑控制，所以其行驶路径可以根据不同的需求灵活改变。2、先进性：AGV锂电池组小车集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为的操作的损失;减少人员、节省了时间，缩短了人员配置;可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构，节窅了人力、物力、财力3、行动快捷：AGV锂电池组小车以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和国定式机器人相比，AGV锂电池组的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV锂电池组小车广泛应用工厂、市场。4、生产布局变化时对应调整非常简单，安装、调试可在生产时间进行而不影响生产，轨迹变化灵活，可随时改变布局而 不影响生产。5、投资周期1~2个月，改造周期1日~1周，与物流线设备对比投资周期缩短一倍，改造周期缩短8倍以上。成本与物流线设备对比新建成本大幅度削减，运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运转浪费现象，生产布局变化时改造成本极低，只需改变轨道即可，浪费为零。
AGV小车电量耗尽办无法充电怎么办
AGV小车电量耗尽，需尽快安排AGV充电，以免影响生产。一般来说，AGV电池低于安全电量时，会停在当前行驶的位置，并语音播报“电量不足，请充电”。此时，作业员可按住“抱闸”按键，将AGV推到充电区实施充电。AGV支持离线充电（手动更换电池充电）和在线充电（在线自动充电）。如果实施离线充电的方式，作业员揭开电池仓盖板，从AGV中取出电池，将电池与充电器相连实施充电。如果实施在线充电的方式：当AGV电量不足时，将AGV推到充电区（如果AGV还有部分电量，可启动AGV让AGV自动回到充电区），AGV车体与充电桩对接，对接良好后，开始实施充电，充电完成，对接脱离， AGV去执行任务或停在充电区待命。
AGV跑一小时耗电量多少
