六个自由度分别是什么？

六个自由度分别是：沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移、绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转。假设等距图默认方向为xyz轴：如上图所示，第一基准面与工件底面重合，限制工件沿Z轴平移、绕X轴旋转和绕Y轴旋转三个自由度；第三，第二基准面与工件后侧重合，限制工件沿X轴移动和绕Z轴旋转两个自由度。在最后一个图中，第三个基准平面与工件的另一侧重合，这限制了剩余的最后一个自由度：沿Y轴移动。

六个自由度分别是哪些

六个自由度分别是：沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移、绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转。假设等距图默认方向为xyz轴：如上图所示，第一基准面与工件底面重合，限制工件沿Z轴平移、绕X轴旋转和绕Y轴旋转三个自由度；第三，第二基准面与工件后侧重合，限制工件沿X轴移动和绕Z轴旋转两个自由度。在最后一个图中，第三个基准平面与工件的另一侧重合，这限制了剩余的最后一个自由度：沿Y轴移动。

空间的六个自由度是怎么规定？

一个物体在空间有六个自由度，即X、Y、Z方向的运动自由度和绕这三个轴的转动自由度。因此，为了完全确定一个物体的位置，有必要知道这六个自由度。平台按照特定的轨迹在空间做六个自由度(X，Y，Z，，，)的运动，可以模拟各种空间运动姿态。扩展资料的应用：六自由度并联机器人的结构是一个6-6字形的机构，称为Stewart平台，由两个平台、中间的六个伸缩缸和上下的六个虎克关节(或球关节)组成。其中，下平台是固定的，下平台通过六个伸缩气缸和虎克铰与上平台连接。虎克铰或球铰位于上部平台与六个伸缩油缸的连接处，对保证平台的正常运行和整个结构的刚度起着关键作用。上平台沿X、Y、Z轴的平移和绕X、Y、Z轴的旋转通过伸缩缸的伸缩来实现。伸缩缸一般由伺服电动缸或液压缸组成(大吨位缸为液压缸形式)，如下图2所示。借助六个伸缩气缸的伸缩运动，可以完成上平台在空间六个自由度(x、y、z、、、)的运动，从而可以模拟各种空间运动姿态。因此可广泛应用于各种训练模拟器，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器、卫星、导弹等飞行器、娱乐设备(动感电影摇台)等领域。在加工业中，可制成六轴联动机床、机器人等。来源：百度百科-六自由度

六自由度是怎么规定的？

一个物体在空间有六个自由度，即X、Y、Z方向的运动自由度和绕这三个轴的转动自由度。因此，为了完全确定一个物体的位置，有必要知道这六个自由度。平台按照特定的轨迹在空间做六个自由度(X，Y，Z，，，)的运动，可以模拟各种空间运动姿态。

空间刚体为什么有6个自由度？？？我觉得只有5个

假设在物体的中心建立一个直角坐标系。空间中3个线性位移自由度(u，v，w)，相当于直角坐标系中的坐标；三个角位移(x，y，z)相当于物体可以分别绕X，Y，Z旋转，所以有六个自由度。对于上面的问题，比如：假设一个轮子的中心位置不变，但可以自由转动。它可以正转(顺时针/逆时针)，掉头(左/右)，还可以向车轮翻车时落下的方向旋转，所以有三个an