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一、插入电池和打开电源

大疆御的起飞前首先要插入电池并打开电源。御有两个不同型号电池适用于不同电机机型：TB47和TB48，使用时需要注意电池类型与电机机型的匹配。插入电池后，按下电源按钮，待机架灯闪烁表示电池连接成功，等待GPS信号定位，一般需等待一到两分钟。

二、调整飞行模式

大疆御的飞行模式可调整为GPS模式、高度定点模式、视觉定点模式、手动模式等。GPS模式是初学者较常使用的一种模式，主要使用GPS定位来确定飞行高度和位置。调整飞行模式的方式是将右侧拨轮拨到想要使用的模式。

三、预热电机

电机预热可以使无人机平稳升空。预热电机的方式是将左右拨两个摇杆并推向右下方，电机会开始加热，预热完成后可以升空。

四、检查悬停状态

起飞前需要检查悬停的状态。将左侧摇杆向下轻按，无人机进入下降模式时，松开摇杆，此时无人机应该开始悬停。如果无人机无法悬停，可以尝试调整飞行模式或检查电机转速等。

五、起飞

无人机起飞前需要先进行校准，以免产生不必要的误差和失误。校准方式为将左右摇杆两个向外缩小，等到无人机灯开始闪烁后，将两个摇杆向内，此时无人机成功校准。起飞的方式是将左摇杆向上推，无人机开始升空，到达足够高度后，立即将左摇杆向下推拉至中央位置，使无人机悬停在原地。

六、飞行

飞行的方式是将左摇杆向前或向后推动，控制无人机前进或后退；将左摇杆向左或向右推动，控制无人机横向飞行。同时，右摇杆可以控制无人机转向或者上升下降。

七、确保安全

在飞行过程中，需要保持安全意识，避免无人机进入人员或动物活动区域，如需拍摄需要尽量选择较为安全的拍摄地点。

八、降落

降落的方式为将左摇杆向下，将无人机放到地面上，再将两个摇杆向内缩；或者通过操作遥控器，无人机自动降落。如果无人机处于不可见区域，可以通过自动返航功能，让无人机回到起点。

九、注意配件安装

在飞行前，需要检查无人机是否安装了相关配件，如相机、云台等，检查配件安装情况，确保无人机能够正常飞行。

十、总体来说

大疆御的起飞需要先插入电池，打开电源，调整飞行模式，预热电机，检查悬停状态，校准无人机，起飞后可以正常飞行，飞行时需注意安全，降落时需注意无人机高度和时间，避免受到影响，再合理拍摄，充分考虑拍摄需求和飞行安全。