好的，以下是文章的大纲：

1. 引言：介绍无人机的普及以及大疆御的基本信息。

2. 准备工作：讲述起飞前的准备工作，例如安装电池，检查飞行器和遥控器能否正常工作等等。

3. 动力系统：讲述大疆御的动力系统，如何设置电机的旋转方向以及起飞前动力系统的检查。

4. 飞行姿态系统：介绍大疆御的飞行姿态系统，如何设置飞行模式以及起飞前的检查。

5. GPS定位系统：讲述大疆御的GPS定位系统，如何激活GPS以及如何判断是否有GPS信号。

6. 起飞：讲述起飞的步骤，包括解锁、起飞和悬停等。

7. 起飞后的注意事项：介绍起飞后需要注意的事项，包括避开障碍物、掌握飞行高度和飞行速度等。

8. 安全着陆：讲述着陆前的步骤，包括确定着陆点和自动着陆等。

9. 紧急情况应对方案：介绍一些突发情况下的应对方案，例如遥控器信号丢失或者电量不足等。

10. 结论：总结文章内容，提出对无人机飞行的建议。

初步草拟的文章如下：

无人机的普及使得无人机成为了拍摄、调查以及娱乐的不可替代的工具，其中大疆御相信大家都不会陌生。无人机起飞是使用过程中的重要的一个环节，下面我们来看看大疆御起飞需要注意的问题。

在起飞前，首先需要对电池进行安装和连接。另外，我们需要检查飞行器和遥控器是否能够正常工作，避免出现任何故障。

大疆御的动力系统包括了4个电机，每个电机旋转方向相反。这样可以使得飞机保持平衡。在过程中，我们需要仔细检查电机的旋转方向以及动力系统是否正常工作。

大疆御的飞行姿态系统主要决定其空中稳定性。平衡配置和飞行模式的设定可以使得无人机的飞行更加平稳。在起飞之前，我们需要设置好相应的飞行模式以及仔细检查飞行姿态系统是否工作正常。

GPS定位系统是现代无人机的重要组件之一，可以帮助我们快速定位目标位置。在起飞前，我们需要激活GPS并检查是否有GPS信号。否则，无人机在空中将会失去定位，无法返回原点。

在所有准备工作都完成之后，我们可以开始起飞。在起飞前，我们首先需要解锁无人机，然后，通过遥控器控制电机旋转，使飞机离开地面，接着进行悬停，等待进一步指令。

在飞行过程中，避免遇到障碍物，同时掌握好飞行高度和飞行速度。高度过低会造成着陆困难，而高度过高会对地面造成影响。

在安全着陆之前，我们需要确定着陆点，并根据需要自行调整。此外，大疆御还可以自动着陆，非常方便。

在遇到紧急情况时，我们需要立即采取相应行动。例如，当遥控器出现信号丢失时，可以使用无人机内置的自动返航功能。电量不足时，需要尽快让无人机返回原点。

总之，大疆御的起飞需要我们进行周全的准备工作，包括对动力系统、飞行姿态系统以及GPS定位系统的检查。在起飞过程中，需要注意高度和速度等参数。同时，我们需要学会如何处理突发情况。

无人机在现代生活中扮演着重要的角色，但是，使用之前我们需要了解相关法律法规，以免发生不必要的麻烦。所以，我们需要遵守国家的相关规定，确保所有的飞行都合法、安全、负责任。