好的，以下是你需要的文章：

无人机的绕飞是一项非常重要的技能，大疆4作为一款功能强大的无人机，绕飞功能也非常灵活方便。在使用大疆4进行绕飞操作时，主要可以从以下几个方面来考虑：

1.绘制航线

首先，在使用大疆4进行绕飞时，可以使用相应的APP在地图上直观地绘制好航线，设置好飞行高度、飞行速度和拍摄参数等必要信息。这个过程中需要考虑起点和终点的位置，绘制好航线后保存并上传到智能飞行器中。

2.手动控制

当然，除了使用APP进行航线绘制外，大疆4还可以进行手动控制。通过遥控器，操作员可以在飞机飞到指定位置后，自行进行方向和高度的控制，和拍摄方案的选择。这种操作需要非常熟练和技巧，需要在练习和实践中逐渐提高技巧和控制水平。

3.智能避障

大疆4绕飞中的智能避障功能是非常实用的。在使用智能飞控器进行绕飞时，设备会自行检测周围的障碍物，使飞机避开这些障碍物。而且，大疆4的智能飞控器还能够自动识别障碍物，避免与障碍物碰撞，特别是在复杂的环境中操作时，这些技术非常有用。

4.高精度定位

大疆4还具备高精度定位功能，通过卫星、GPS和其他技术，可以实时掌握飞机的位置、速度、高度等基本信息，保证飞机能够按照设置好的绕飞路线安全稳定地飞行。

5.多传感器系统

大疆4还具备多传感器系统，将深度传感器和视觉传感器结合在一起，使用深度学习算法来监控外部环境，帮助飞机稳定飞行，在飞行中检测障碍物，提供图像信息，辅助飞机运动控制。

6.遥控器缩略图

遥控器缩略图是大疆4绕飞的另一个实用功能。当飞机进入失联状态或无法观察到飞机位置时，遥控器缩略图会显示飞机的飞行状态、位置和飞行速度等信息，方便操作员进行掌控。

7.实时反馈

绕飞操作过程中，大疆4飞机系统还可以实时获取图像、位置和传感器信息，并将这些信息反馈到地面操作系统中。此外，大疆4还具有自动返航功能，如果飞机出现异常情况，遥控器也可以通过与自动返航绑定进行回收。

8.航线优化

最后，在进行绕飞操作时，需要考虑绕飞航线的路径优化。这个过程中需要权衡航线的长度、飞行时间、拍摄参数和风速等多种因素，以保证飞机能够完美地完成绕飞任务。

通过上述措施，我们可以更好地掌控大疆4的绕飞操作，提高安全性和操作效率。当然，不同的场景需要采用不同的绕飞方式，操作员需要根据实际情况取舍。绕飞需要多方面的考虑和练习，只有熟练掌握这些技术才能更好地完成任务。