标题：大疆御云台控制教学

1. 简介

御云台是大疆无人机配备的一种云台，通过该云台，用户可以搭配凭借更为平稳、抖动小的相机拍摄视频和照片。在飞行器上给予机架附加的机械部件，起草仅仅搭载介质玻璃、介质陶瓷或柔性电路板的相机来说，飞行器的抖动、干扰、风力等等因素都会使得画面出现震动或者倾斜，御云台不仅保证了画面的平稳输出，而且能调整拍摄角度。

2. 外观及功能

御云台由上下两个部分构成，上部是相机支架，下部是云台设备。上部设有伸缩臂，用户可以根据不同的相机类型进行伸缩，并且支架左侧设有死角光环，防止光线照射不到相机。

下部设备基本结构是由电机体，控制电路，云台结构，导线等组合而成，底面的触点可以与飞行器上的指示灯连接，用户可以通过飞行器的遥控器开启或关闭御云台。

3. 连接说明

御云台可以通过手机APP或者遥控器进行连接，使用手机APP连接需要首先将御云台或者光滑的手柄靠近手机，打开精灵APP，进入”云台”界面，启动”加配状态”，通过手机屏幕上的界面输入飞行器的SSID和密码，即可开始连接，对于不适用手机的用户，可以在飞行器上找到触控屏幕/buttons，通过指令进行控制。

4. 控制功能

大疆御云台可以进行标准和变速控制，标准控制包括：向上、向下、左右旋转，调节云台的角度以及移动相机，变速控制可以使云台响应速度更快，灵敏性更高，从而操纵相机更为自如。

5. 指令操作

用户可以在遥控器上或者手机APP上进行指令操作，具体说来，向上、向下、左右旋转、调节云台角度等操作可以通过遥控器上的摇杆或者手机屏幕的界面实现，移动相机可以通过APP的左上角按钮实现，变速控制可以通过多用COM的方法实现。

6. 故障排除

在使用御云台过程中，有些故障是不能避免的，包括云台不稳、同步控制失灵、偏转等等，这些问题多数与云台结构和控制信号有关，用户在寻求帮助之前，可以通过关闭飞行器，重新连接精灵APP，检查遥控器摇杆是否偏移，重新校准御云台，排除物理干扰等方法解决问题。

7. 其他注意事项

在使用御云台时，用户需要保持飞行器平衡，并在操纵遥控器时，注意不要对御云台进行过度操作，否则会出现误差。此外，用户也可以在使用御云台时，根据其具体的性能使用建议提升画面质量和平稳度。

8. 总结

御云台是大疆无人机配备的一款云台 ，能够实现相机的平稳和调整角度，帮助用户获取更稳定、高质量的视频和照片。用户可以通过手机APP或遥控器进行连接，实现向上、向下、左右旋转，调节云台角度等控制方式，并根据御云台的建议使用者提升画面质量和平稳度。