以下是本文的写作方案，供您参考：

一、引言

介绍大疆悟1无人机，以及电池的核心作用，提出读者最为关心的问题。

二、电池容量

介绍悟1电池容量的概念和参考值，并提示其与飞行时间关系的简要介绍。

三、标称飞行时间

悟1飞行时间的官方标称值为多少，以及标称飞行时间的含义和局限性。

四、影响飞行时间的因素

介绍电池容量外，影响悟1实际飞行时间的因素，如天气、风力、飞行姿态、负载等。

五、个案分析一

通过一个具体的样本数据，介绍悟1的飞行时间与飞行条件和模式的关联。

六、电量报警

大疆悟1的电量报警设计，如何判断电量是否低，以及应该怎么做？

七、飞行时间延长的方法

从控制飞行参数、加装备用电池、调整飞行模式等方面，介绍飞行时间的延长方式。

八、个案分析二

通过另一个具体样本数据，介绍一些用户实际使用悟1的心得和感受，并对延长飞行时间的方法进行探讨。

九、小结

简要概括本文的主要内容，再次提醒用户注意电池容量、飞行条件和飞行模式等影响飞行时间的因素。

十、总结

简要地回答文章开头问题，同时就观点和建议感性总结，以期引发读者的思考和探讨。