好的，以下是我的回答:

如何在大疆PC端升级固件？

大疆( DJI ) 生产的无人机设计灵巧，质量优良，自带的功能也很强大。无论经验水平如何，用户都有时候需要将固件升级以确保最佳性能，更新安全功能和功能效益等等。

第一步: 连接电脑

连接电脑的第一步是启动无人机，并将其连接到计算机上。这可以使用 DJI 的USB 连接电缆进行连接，将其插入计算机和无人机下方的USB端口中。

第二步: 打开DJI助手

确保已经下载并安装 DJI Go4客户端或者 DJI Assistant 2。在电脑上打开应用程序并等待连接。之后，将会有闪烁的图标指示连接状态。

第三步：升级空中机载设备和遥控器

通过连接的电脑，DJI助手会提示您要升级空中机载设备和遥控器。务必要按照这些提示进行操作，以确保无人机可以正常升级，并且在完成后可以正常起飞。

第四步：下载固件更新

接下来，在 DJI助手 应用程序的主菜单中，从顶部的菜单栏中选择升级按钮。您需要单击“固件整理”按钮，以确保您有最新的固件准备好进行下载。如果未筛选，则可能无法看到固件更新。

第五步：选择固件更新

现在您已经连接了无人机，也准备好下载符合版本需求的固件。您接下来将会要做的就是单击所需固件的“下载”按钮，随后DJI助手会为您下载/安装该固件。

第六步：等待下载完成

下载进度条将在屏幕上显示进度。升级大量的固件将需要更长的时间来下载，这取决于您的互联网连接速度和固件大小。

第七步：固件更新完成，重新启动无人机

在升级完成后，DJI助手应用程序会提示您将固件更新成功安装到无人机上，并要求您重新启动它。现在您可以从电脑中断开无人机，关闭DJI助手 应用程序，并重新启动无人机。

第八步：测试升级结果

在完成固件更新之后，请确保重新连接和测试无人机。如果发现任何问题，请查看您最初的DJIGo（或者 DJI Assistant 2）联系他们寻求帮助。

通过这些步骤，相信你已经成功地在PC端上将大疆无人机的固件升级到最新版本了。这可以确保您的无人机和航空设备性能最佳，并提供最优质的人机作战体验。