好的，以下是文章的大纲：

I. 引言

A. 介绍Mavic空拍机

B. 自动返航的重要性

II. 设置返航点

A. 进入DJI GO 4应用程序

B. 定位遥控器

C. 点击返航按钮

D. 设置安全高度和距离

III. 自动返航的触发

A. 遥控器信号丢失

B. 电池电量低于警告值

C. GPS信号差

IV. 设置满电自动返航

A. 进入DJI GO 4应用程序

B. 点击设置按钮

C. 进入电池设置页面

D. 打开满电自动返航选项

V. 如何取消自动返航

A. 等待返航到达

B. 手动取消返航

C. 按下返航按键

VI. 如何避免自动返航

A. 保持遥控器信号通畅

B. 保持电池电量充足

C. 找到较好的GPS信号

VII. 常见问题解答

A. 为什么自动返航后无法起飞？

B. 自动返航是否可靠？

C. 自动返航的最大距离是多少？

VIII. 结论

A. 总结自动返航的设置流程和触发条件

B. 提醒注意自动返航的限制和常见问题

C. 强调自动返航的重要性和实用性

好了，请您确认是否需要进行修改或者添加其他内容。