现阶段，汽车的应用范围越来越广泛，但是在汽车发展之初，汽车的使用方式由于受限于科学技术，机械技术等各个方面，车辆的使用用途一直都处于不断探索和不断开发的过程，用户和汽车公司都在不断的开发新的功能和新的用途，力求让汽车成为工作，生活必不可分的一部分。

威利斯汽车公司就是这么一家不断探索和发展的公司，也正是基于他们的不断的探索和开发，第二次世界大战名震天下的威利斯军用越野车正是出自他们之手。

1908年，美国著名的政治活动家、商人约翰·威利斯（JohnWillys）收购了标准车轮公司的陆上汽车部门，并在1912年将其更名为威利斯-陆上汽车公司（Willys-OverlandMotorCompany）。

从1912年到1918年，威利斯是美国第二大汽车生产商，仅次于福特汽车公司。

1913年，威利斯（Willys）获得了制造查尔斯·奈特（CharlesKnight）发动机的许可证，该发动机在带有威利斯·骑士（Willys-Knight）铭牌的汽车上使用。

在1920年代中期，威利斯还收购了克利夫兰的FBStearnsCompany，并假设继续生产Stearns-Knight豪华车。

约翰·威利斯（JohnWillys）在1914年收购了ElectricAuto-LiteCompany，并于1917年成立了威利斯公司（WillysCorporation）并且控股了该公司。

1916年，它收购了位于多伦多的罗素汽车公司，纽约州布法罗市的柯蒂斯飞机和汽车公司。

到1917年，威利斯汽车采用新工艺装备，并在1919年收购了Duesenberg位于新泽西州的伊丽莎白汽车公司厂房。

新泽西州的工厂被印第安纳波利斯的一个新的更大的工厂所取代，并整合相邻的工厂成为新的威利六的生产工厂，但是在1920–1921年的经济大萧条时期使威利斯公司遭遇了挫折，投资公司的银行聘请了沃尔特·克莱斯勒来管理威利斯汽车公司。

1926年，威利斯·欧弗兰德（Willys–Overland）推出了一系列新的小型车，名为威利斯·欧弗兰德（Whippet）。

在1930年代的经济萧条时期，许多威利汽车品牌步履蹒跚。

Stearns-Knight在1929年被清算。

Whippet的生产在1931年结束，它的设计生产被威利六和八所取代。

1932年，沃德·M·加拿大（WardM.Canaday）担任董事长一职，他计划生产两种新车型：4缸威利77和6缸威利99，但由于该公司再次处于破产边缘，因此只有77投入生产。

同时威利斯公司被迫出售其财务状况不佳的加拿大子公司，并开始了大规模的重组。

1938年，约瑟夫·弗雷泽（JosephW.Frazer）从克莱斯勒（Chrysler）加入威利（Willys）担任首席执行官。

他认为有必要改进该公司的4缸发动机，以应对吉普车所需要面对的特殊的使用环境。

第二次世界大战中，威利斯-奥弗兰德（Willys-Overland）总共制造了653,568辆军用吉普车。

一时之间，威利斯越野车成为了越野汽车的一个标杆和领导者。

威利斯汽车公司经过不断地努力，“吉普”商标最终于1950年6月13日授予了公司。