前言为了使用Profinet协议实施Danfoss变频器控制项目，需要一个通用站描述(GSD)文件，其中包含配置Profinet设备所需的信息。

启动TiaPortal软件并转到选项卡：“选项”-“管理通用站描述文件(GSD)”。

指定先前为Danfoss变频器系列下载的GSD文件的路径，然后单击“安装”。

在我们的例子中，这是VLTMidiDriveFC-280。

添加PLC并单击“确定”为我们的PLC分配IP地址转到“网络视图”选项卡，并添加我们的变频器。

“目录”–“变频器”–“DanfossDrivesA/S”–“VLTFC系列”–“DanfossFCPN”我们将PLC和“chactotnik”相互连接起来。

接下来：我们进行变频器的通信设置。

在参数8-02ControlWordSource中，选择[3]选项A-Profinet8-10控制字[0]的解释-FCProfile12-00IP地址分配选择[10]-DCP让我们转到MCT10软件。

右键单击以太网-扫描总线以查找活动驱动器。

出现带有获取的IP地址的变频器我们返回到TiaPortal，然后单击变频器。

与变频器通讯报文如下图所示：选择PP03-2/2Words,Danfoss并将其拖到项目中在此报文中，寻址从地址68开始在项目中，我们将IP地址分配给我们在MCT10软件中获取的变频器。

右键单击变频器并选择：“分配设备名称”。

接下来，选择“更新列表”。

将项目下载到PLC。

转到“程序块”并添加以下元素：启动命令如下所示：W#16#047c4000hex对应于参数3-03（最大参考值）中的数字。

在我们的例子中，50赫兹。

发出命令W#16#2000-25Hz详细信息可在Profinet编程指南中找到。

我们将项目加载到PLC中并切换到仿真模式。

给M0.01，变频器启动并加速到25Hz。