中国五千年文明史孕育了灿烂的文化，古建筑作为文明的承载，不但是历史的记忆更是国家重要的文化财富。

但古建筑的过渡开发使得建筑完整性受到越来越多的破坏，古建筑保护显得格外迫切。

传统的古建保护多利用相机、直尺等工具记录建筑物影像、尺寸等信息，拘泥于图纸、文字一类的资料上，无法形象的描述建筑物的三维特征。

三维激光扫描仪可以通过高密度的点云来记录古建筑的结构信息，并可以基于点云数据构建三维数字模型，用于变形分析或者模拟修缮等。

2016年10月份，利用公司生产的U-Arm三维扫描仪对浙江湖州的飞鹰塔进行扫描，在塔周围共扫描6站，并利用RTK测量扫描仪与后视点的绝对坐标，通过扫描仪配套软件提供的后视定向功能完成点云的拼接与绝对定位，并基于点云利用后期建模软件生成塔体三维模型。

现场照片扫描点云建筑物白模带纹理的建筑物模型