好的，以下是根据您的要求，详细解答无人飞行器的控制问题：

段落1：无人飞行器简介

无人飞行器（Unmanned aerial vehicle，简称UAV）也被称为无人机，是指能够在没有人操作的情况下，通过计算机、遥控器等设备实现自主飞行和任务执行的航空器，目前在军事、民用、科研等领域有着广泛的应用。

段落2：无人飞行器的控制方式

无人飞行器的控制通常是通过无线电、光电信号进行的。在遥控飞行器时，通过用手柄控制器中的摇杆、按钮等控制器件，发出指令，让无人飞行器做出相应的动作。

段落3：基本的飞行控制器组成

飞行控制器是无人机的核心组成部分，通常由主控芯片、陀螺仪、加速度计、罗盘、遥控接收器等多种模块构成，它们协同工作，完成飞行姿态稳定、导航、定位、飞行路线规划等基本操作。

段落4：姿态控制

飞行器的姿态控制是指使飞行器保持在空中平稳飞行的过程。在这个过程中，飞行控制器会通过捕捉飞行器当前状态，以陀螺仪、加速度计传感器为依据，在数字延迟电路的帮助下，对电机进行相应的控制来达到有效的姿态控制。

段落5：高度和位置控制

高度和位置控制是指通过飞行控制器，对飞行器进行可控的高度、上下、前后、左右、转弯等运动方式的控制。其实现通常是通过内置导航系统的卫星定位来基于GPS和地面上的遥测设备来确定位置、高度、速度等状态，然后通过算法实现高度和位置的精确控制。

段落6：飞行路线规划

飞行路线规划是指在飞行之前通过计算机程序的方式，规划好无人飞行器的飞行路线，然后上传到飞行控制器中，让飞行器在飞行时沿着预定的路线飞行。这个过程需要使用专用软件和计算机算法，同时还需要充分考虑地形、环境和安全等因素来设计飞行路线。

段落7：无人机附加设备

无人机的附加设备包括相机、传感器、GPS信标、航拍、云台等等。 这些设备可以极大地扩展飞行器的功能和应用范围。

段落8：飞行经验建议

在操作无人机时，需要遵守相关规定和飞行安全原则，例如在合法飞行区域飞行、确保飞行器在视觉范围内、学习和练习飞行技巧等等。同时，定期进行系统检查和维护，保障飞行器长期的正常工作。

总结：无人飞行器的控制涉及多个方面的知识，从飞行控制器结构到姿态控制、高度和位置控制、飞行路线规划，都需要特别重视和关注，同时注意遵守相关规定和飞行安全原则。