随着科学技术的不断发展，自动化控制技术正广泛应用于机械、矿业、印刷和制造业。

脚轮制造业是典型的劳动密集型产业，对劳动力的需求巨大。

近年来，随着珠三角、长三角地区劳动力成本的上升和产业转型升级的巨大压力，脚轮支架冲压生产线自动化改造是大势所趋。

同时，如何提高生产效率，降低生产成本，提高产品在市场上的竞争力，也成为企业发展的核心问题。

雄实工业脚轮工业脚轮支架冲压生产线自动化改造的关键问题在于如何实现工件自动送料，如何实现各冲床之间的工件自动搬运。

针对上述情况，必须对原设备进行自动化改造，设计一套脚轮支架冲压自动化生产系统，实现工件的自动送料、自动搬运、自动冲压和最终自动送料。

在降低人工成本、保持原有生产效率的同时，可以有效保证生产线的安全运行。

根据万向轮支架冲压成型的步骤和生产线冲床的整体布局，给出了整条自动化生产线的设计方案，并对脚轮支架冲压自动化生产系统的关键设备给料机和机械手进行了详细的机构设计，对滚珠丝杠、伺服电机、行星齿轮减速机等一系列关键部件进行了计算和校准。

还需要设计生产线的控制系统，比如用基于PLC的伺服电机定位控制程序编写梯形图。

在此基础上，需要设计生产线的安全监控系统及其程序，以确保整个自动化生产系统的高效安全运行。

同时，需要使用无人机界面实时监控生产线参数，以满足快速方便的自动化操作要求。

雄实工业脚轮最后，需要对整个系统进行全面的在线调试，并在此基础上对整个生产线的运行效果进行测试和总结，最终得到合理的生产速度等参数。

雄实工业脚轮是脚轮行业的先锋。

当人工生产遇到瓶颈时，自动化生产及时转型升级，进展喜人，生产效率和产品质量大大提高。

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