四轴和六轴机械手的区别是什么？四轴机械手和六轴关节机械手。其中，四轴机械手专为高速取放操作而设计，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机械手在小型装配机器人中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机械臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由运动。机械手的