6个自由度,空间中自由度为啥只有6个(直升机在空中有几个自由度)
六个自由度分别是什么?六个自由度分别是:沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移、绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转。假设等距图默认方向为xyz轴:如上图所示,第一基准面与工件底面重合,限制工件沿Z轴平移、绕X轴旋转和绕Y轴旋转三个自由度;第三,第二
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