六自由度振动平台系统有什么功能？

1.六自由度振动平台系统：(1)功能介绍：座椅平台可沿X、Y、Z方向直线运动和绕X、Y方向直线运动，绕Z方向旋转(2)技术参数：平台额定载荷：200KG平台，前后行程：150 mm平台，上下行程：110平台速度：0-150mm/sec平台，前后最大偏转角：15平台偏航角：20平台最大角速度：15/s。

空间的六个自由度是怎么规定？

一个物体在空间有六个自由度，即X、Y、Z方向的运动自由度和绕这三个轴的转动自由度。因此，为了完全确定一个物体的位置，有必要知道这六个自由度。平台按照特定的轨迹在空间做六个自由度(X，Y，Z，，，)的运动，可以模拟各种空间运动姿态。扩展资料的应用：六自由度并联机器人的结构是一个6-6字形的机构，称为Stewart平台，由两个平台、中间的六个伸缩缸和上下的六个虎克关节(或球关节)组成。其中，下平台是固定的，下平台通过六个伸缩气缸和虎克铰与上平台连接。虎克铰或球铰位于上部平台与六个伸缩油缸的连接处，对保证平台的正常运行和整个结构的刚度起着关键作用。上平台沿X、Y、Z轴的平移和绕X、Y、Z轴的旋转通过伸缩缸的伸缩来实现。伸缩缸一般由伺服电动缸或液压缸组成(大吨位缸为液压缸形式)，如下图2所示。借助六个伸缩气缸的伸缩运动，可以完成上平台在空间六个自由度(x、y、z、、、)的运动，从而可以模拟各种空间运动姿态。因此可广泛应用于各种训练模拟器，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器、卫星、导弹等飞行器、娱乐设备(动感电影摇台)等领域。在加工业中，可制成六轴联动机床、机器人等。来源：百度百科-六个自由度

六自由度平台怎么判断角度

六自由度平台的判断角度如下：1。六自由度振动平台系统：(1)功能介绍：可实现座椅平台沿X、Y、Z方向直线移动和绕X、Y方向旋转(2)技术参数：平台额定载荷：200KG平台，前后行程：150 mm平台，上下行程：110平台速度：0-150mm/sec平台，前后最大偏转角：15平台偏航角：20平台最大角速度：15/s。

六自由度的原理

六自由度运动平台由六个执行机构、上下各六个万向铰链和上下两个平台组成。下平台固定在基础上，上平台借助六个执行器的伸缩运动，在空间做六个自由度(x，y，z，，，)的运动，可以模拟各种空间运动姿态。可广泛应用于飞行模拟器、舰船模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器、动态电影、娱乐设备等各种训练模拟器，甚至可用于航天飞船对接、空中加油机加油对接。在加工业中，可制成六轴联动机床、智能机器人等。由于六自由度运动平台的研制涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理、图形显示、动态仿真等一系列高科技领域。六自由度运动平台的发展已经成为高校和科研院所液压与控制领域水平的象征性标志。六自由度运动平台是传动与控制技术领域的皇冠产品。掌握它，在传动和控制领域基本没有问题。

六自由度平台原理是？

六自由度运动平台的原理是由六个执行机构组成，上部六个万向铰链，下部六个万向铰链，上下两个平台。下平台固定在基础上，上平台借助六个执行器的伸缩运动，在空间做六个自由度(x，y，z，，，)的运动，可以模拟各种空间运动姿态。可广泛应用于飞行模拟器、舰船模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器、动态电影、娱乐设备等各种训练模拟器，甚至可用于航天飞船对接、空中加油机加油对接。在加工业中，可制成六轴联动机床、智能机器人等。由于六自由度运动平台的研制涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理、图形显示、动态仿真等一系列高科技领域。六自由度运动平台的发展已经成为高校和科研院所液压与控制领域水平的象征性标志。六自由度运动平台是传动与控制技术领域的皇冠产品。掌握它，在传动和控制领域基本没有问题。